СД е персонално, учредено от две или повече лица, дружество, чиято цел е печалба и извършването на обща стопанска дейност. Учредителите биха могли да бъдат не само физически, но и юридически лица. Вторият вариант е по-малко вероятен или поне практиката сочи така. За възникването на СД е задължително кумулативното наличие на два юридически факта – учредителен договор в писмена форма и вписване в ТР. Учредителният договор трябва да бъде и с нотариална заверка на подписите и формата му е с цел установяване на действителност. В УД се изброяват: наименование, предмет на дейност, седалище и адрес на управление, видът и размерът на вноските, начинът за разпределение на печалбата. Що се касае до вписването, то става по следния начин: подава се Заявление за вписване, подписано от всички учредители. Към него се прилагат и учредителен договор и образец от подписите на лицата, които съгласно договора ще представляват дружеството. Вписването поражда възникването на юридическо лице и търговец и подлежи на вписване в „Държавен вестник“.